Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung
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Industrieroboter
DE HC NW
ISBN: 9783446433557 bzw. 3446433554, in Deutsch, Hanser Fachbuchverlag Fachbuchverlag Leipzig, gebundenes Buch, neu.
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buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Das Buch bietet Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Auf der Internetseite http://www.weber-industrieroboter.h-da.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Für die dritte Auflage wird das Buch komplett aktualisiert und um einige neue Themen erweitert.256 S. m. 160 Abb.Erscheint vorauss. 1. Januar 2016, Hardcover.
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Das Buch bietet Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Auf der Internetseite http://www.weber-industrieroboter.h-da.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Für die dritte Auflage wird das Buch komplett aktualisiert und um einige neue Themen erweitert.256 S. m. 160 Abb.Erscheint vorauss. 1. Januar 2016, Hardcover.
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Industrieroboter
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ISBN: 9783446433557 bzw. 3446433554, in Deutsch, Hanser, München/Wien, Deutschland, neu.
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Das Buch bietet Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.Auf der Internetseite wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden.Für die dritte Auflage wird das Buch komplett aktualisiert und um einige neue Themen erweitert.
Das Buch bietet Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.Auf der Internetseite wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden.Für die dritte Auflage wird das Buch komplett aktualisiert und um einige neue Themen erweitert.
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Symbolbild
Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung
DE HC NW
ISBN: 9783446433557 bzw. 3446433554, in Deutsch, 256 Seiten, 3. Ausgabe, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, gebundenes Buch, neu.
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Gebundene Ausgabe, Ausgabe: 3., neu bearbeitete Auflage, Label: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2016-01-01, Freigegeben: 2016-01-01, Studio: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG.
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Symbolbild
Industrieroboter (2014)
DE PB NW
ISBN: 9783446433557 bzw. 3446433554, in Deutsch, Hanser Fachbuchverlag, Taschenbuch, neu.
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