Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen (ISW Forschung und Praxis) (German Edition)
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9783540181019 - Swoboda, Werner: Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen
Swoboda, Werner

Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen

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ISBN: 9783540181019 bzw. 3540181016, in Deutsch, Springer, Berlin, Taschenbuch, neu.

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Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfügen im allgemeinen über Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lageführungsgrößen möglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die "klassische" Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen Übertragungsglieder schwach gedämpft sind, da keinerlei Möglichkeiten zur Beeinflussung der Dämpfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen Fällen haben sich moderne Regelverfahren, wie z.B. die Zustandsregelung, als wirksam erwiesen, deren praktische industrielle Anwendbarkeit aber nach wie vor problematisch ist. Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von Regelungen und Entwurfsmethoden, die ein befriedigendes Regelverhalten von derartigen Lageregelkreisen auch im praktischen Einsatz gewährleiten.146 S. 76 Abb. 141 Seiten. 210 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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9783540181019 - Werner Swoboda: Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach ged
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Werner Swoboda

Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach ged

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Paperback. 148 pages. Dimensions: 8.3in. x 5.8in. x 0.3in.Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Industrieroboter verfgen im allgemeinen ber Bewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lagefhrungsgren mglichst verzerrrungsfrei zu folgen. Die klassische Struktur einer Lageregelung mit Proportional-Lagerregler versagt insbesondere dann, wenn die Eigenschwingungen der mechanischen bertragungsglieder schwach gedmpft sind, da keinerlei Mglichkeiten zur Beeinflussung der Dmpfungseigenschaften vorhanden sind. In diesen Fllen haben sich moderne Regelverfahren, wie z. B. die Zustandsregelung, als wirksam erwiesen, deren praktische industrielle Anwendbarkeit aber nach wie vor problematisch ist. Inhalt dieser wissenschaftlichen Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von Regelungen und Entwurfsmethoden, die ein befriedigendes Regelverhalten von derartigen Lageregelkreisen auch im praktischen Einsatz gewhrleiten. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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Werner Swoboda

Digitale Lageregelung für Maschinen mit Schwach Gedämpften Schwingungsfähigen Bewegungsachsen (ISW Forschung und Praxis) (1987)

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Digitale Lageregelung für Maschinen mit Schwach Gedämpften Schwingungsfähigen Bewegungsachsen (ISW Forschung und Praxis) (1987)

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WERNER SWOBODA

Digitale Lageregelung fǬr Maschinen mit schwach gedÇÏmpften schwingungsfÇÏhigen Bewegungsachsen (1987)

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