Technologisches Prozeßmodell für die Kugelschleifbearbeitung
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Technologisches Prozeßmodell für die Kugelschleifbearbeitung (1994)
DE NW
ISBN: 9783540586340 bzw. 3540586342, in Deutsch, Springer Berlin, neu.
Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universität München. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förde rung und großzügige Unterstützung sowie für die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universität Karlsruhe, danke ich für die kritische Durch sicht der Arbeit und für die Übernahme des Korreferates. Darüber hinaus möchte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. München, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflußgrößen, Bearbeitungsparameter und Prozeßkenngrößen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhältnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiß 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflußgrößen, Bearbeitungsparameter und Prozeßke- größen 32 4. Norbert Zwanzer, 21.0 x 14.8 x 1.0 cm, Buch.
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Technologisches Prozeßmodell für die Kugelschleifbearbeitung (iwb Forschungsberichte) (German Edition) (1996)
DE PB NW
ISBN: 9783540586340 bzw. 3540586342, in Deutsch, 147 Seiten, 1995. Ausgabe, Springer, Taschenbuch, neu.
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Von Händler/Antiquariat, affordable2015.
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- gro, Paperback, Ausgabe: 1995, Label: Springer, Springer, Produktgruppe: Book, Publiziert: 1996-04-24, Freigegeben: 1994-12-16, Studio: Springer.
Von Händler/Antiquariat, affordable2015.
Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- gro, Paperback, Ausgabe: 1995, Label: Springer, Springer, Produktgruppe: Book, Publiziert: 1996-04-24, Freigegeben: 1994-12-16, Studio: Springer.
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Symbolbild
Technologisches Prozessmodell Fur Die Kugelschleifbearbeitung (1994)
DE PB NW
ISBN: 9783540586340 bzw. 3540586342, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, neu.
Von Händler/Antiquariat, BuySomeBooks [52360437], Las Vegas, NV, U.S.A.
Paperback. 147 pages. Dimensions: 8.3in. x 5.8in. x 0.4in.Die vorliegende Dissertation entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitt Mnchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fr die wohlwollende Frde rung und grozgige Untersttzung sowie fr die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitt Karlsruhe, danke ich fr die kritische Durch sicht der Arbeit und fr die bernahme des Korreferates. Darber hinaus mchte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit untersttzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Mnchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflugren, Bearbeitungsparameter und Prozekenngren 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschlei 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflugren, Bearbeitungsparameter und Prozeke- gren 32 4. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
Paperback. 147 pages. Dimensions: 8.3in. x 5.8in. x 0.4in.Die vorliegende Dissertation entstand whrend meiner Ttigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fr Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitt Mnchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fr die wohlwollende Frde rung und grozgige Untersttzung sowie fr die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitt Karlsruhe, danke ich fr die kritische Durch sicht der Arbeit und fr die bernahme des Korreferates. Darber hinaus mchte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit untersttzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Mnchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflugren, Bearbeitungsparameter und Prozekenngren 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschlei 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflugren, Bearbeitungsparameter und Prozeke- gren 32 4. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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Symbolbild
Technologisches Prozessmodell Fur Die Kugelschleifbearbeitung (Paperback) (1996)
DE PB NW RP
ISBN: 9783540586340 bzw. 3540586342, in Deutsch, Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH Co. KG, Germany, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, The Book Depository EURO [60485773], London, United Kingdom.
Language: German Brand New Book ***** Print on Demand *****.Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- gro.
Language: German Brand New Book ***** Print on Demand *****.Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- gro.
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Technologisches Prozessmodell Fur Die Kugelschleifbearbeitung (1994)
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ISBN: 9783540586340 bzw. 3540586342, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, neu.
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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter de... Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- groSoort: Met illustraties;Taal: Duits;Afmetingen: 9x210x148 mm;Gewicht: 209,00 gram;Verschijningsdatum: december 1994;ISBN10: 3540586342;ISBN13: 9783540586340; Duitstalig | Paperback | 1994.
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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter de... Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaft licher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Prof. Dr. -Ing. Joachim Milberg und Prof. Dr. -lng. Gunther Reinhart. den Leitern des Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die wohlwollende Forde rung und grosszugige Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dieter Spath, dem Leiter des Instituts fur Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universitat Karlsruhe, danke ich fur die kritische Durch sicht der Arbeit und fur die Ubernahme des Korreferates. Daruber hinaus mochte ich allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstutzt haben, meinen herzlichen Dank aussprechen. Munchen, im September 1994 Norhert Zwanzer Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 2 Stand der Technik 3 2. 1 Technologie der Kugelherstellung 3 2. 1. 1 Fertigungsstufen 3 2. 1. 2 Schrifttum 5 2. 2 Analyse des Fertigungsverfahrens Schleifen zwischen konzentrischen Rillen 7 2. 2. 1 Arbeitsprinzip 7 2. 2. 2 Bearbeitungsmaschinen 9 2. 2. 3 Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesskenngrossen 11 2. 2. 4 Kinematik und Kinetik der Kugeln 13 2. 2. 5 Erzielbare Formgenauigkeiten 15 2. 2. 6 Abtragsverhaltnisse an den Kugeln 18 2. 2. 7 Mehrstufige Schleifbearbeitung 20 2. 2. 8 Werkzeugverschleiss 22 3 Aufgabenstellung und Zielsetzung 25 4 Modellbildung des Kugelschleifprozesses 29 4. 1 Zielsetzung 29 4. 2 Vorgehensweise 29 4. 3 Modellierte Teilbereiche des Kugelschleifprozesses 31 4. 4 Verwendete Einflussgrossen, Bearbeitungsparameter und Prozesske- groSoort: Met illustraties;Taal: Duits;Afmetingen: 9x210x148 mm;Gewicht: 209,00 gram;Verschijningsdatum: december 1994;ISBN10: 3540586342;ISBN13: 9783540586340; Duitstalig | Paperback | 1994.
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