Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
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Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов (2015)
RU NW EB DLISBN: 9785703841280 bzw. 5703841283, in Russisch, МГТУ им. Н.Э. Баумана, neu, E-Book, elektronischer Download.
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника». Детские книги/Учебная литература, book.
Daten vom 20.03.2017 11:50h
ISBN (andere Schreibweisen): 5-7038-4128-3, 978-5-7038-4128-0
Zuletzt gefunden: 23.04.2019 23:39:45
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Höchster Preis: € 2,87 (vom 20.03.2017 11:50:16)
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ISBN: 9785703841280
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