Einführung in die Theorie Geregelter Gleichstromantriebe
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IN DIE THEORIE GEREGELTER GLEICHSTROMANTRIEBE VON HANSRUEDI BÜHLER INGENIEUR IM STUDIENBUREAU DER MASCHINENFABRIK OERLIKON 1962 BIRKHÄUSER VERLAG BASEL UND STUTTGART ISBN-13: 978-3-0348-7168-6 e-ISBN-13: 978-3-0348-7167-9 DOI: 10_1007/978-3-0348-7167-9 Nachdruck verboten Alle Rechte, insbesondere das der Übersetzung in fremde Sprachen und der Reproduktion auf photostatischem Wege oder durch Mikrofilm vorbehalten @ Birkhäuser Verlag Basel 1962 Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1962 5 VORWORT Geregelte Gleichstromantriebe werden heute in der Industrie häufig an gewendet, so bei Werkzeugmaschinen, Walzwerken, Förderanlagen, Papier maschinen, Kunststoffmaschinen. Über die Gerätetechnik und zum Teil auch über die Theorie ist in Zeitschriftenartikeln zerstreut sehr viel zu fin den. Bis heute fehlte aber eine zusammenfassende Darstellung der Theorie. Das vorliegende Buch soll diese Lücke schliessen und dem in der Praxis stehenden Ingenieur und Techniker sowie dem Studenten Unterlagen liefern für das Studium und den Entwurf geregelter Antriebe. Ich habe zum gros sen Teil eigene Untersuchungen verwertet, die insbesondere das dynamische Verhalten der Gleichstrommaschine betreffen. Im ersten Abschnitt des Buches wird für den mit der Regelungstechnik nicht vertrauten Leser eine Einführung in die Regelungstechnik gegeben. Durch teilweise Zusammenfassung in Form von Tabellen wurde versucht, ein kleines Nachschlagewerk zu schaffen, in welchem die wichtigsten linearen Methoden zusammengefasst sind. Der zweite Abschnitt bringt eine Beschreibung der wichtigsten Anord nungen von Antrieben. Er erhebt nicht Anspruch auf Vollständigkeit er soll vielmehr die wesentlichen Eigenschaften durch einheitliche Darstellung deutlich machen.Softcover reprint of the original 1st ed. 1962. 2012. 454 S. 244 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.

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1 Kurze Einführung in die Regelungstheorie.- 1.1 Grundlagen.- 1.11 Steuern und Regeln.- 1.12 Regelkreis, Regelstrecke und Regeleinrichtung.- 1.13 Das Übertragungsverhalten der Regelkreiselemente.- 1.14 Bezogene Grössen.- 1.2 Die mathematischen Hilfsmittel.- 1.21 Laplace-Transformation und Übertragungsfunktion.- 1.211 Die wichtigsten Sätze der Laplace-Transformation.- 1.212 Die Übertragungsfunktion.- 1.213 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1.22 Frequenzgang.- 1.221 Die Berechnung des Frequenzganges.- 1. 222 Die graphische Darstellung der Frequenzgangkurve.- 1.223 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1. 224 Die Geradenapproximation des Amplitudenganges.- 1. 23 Stossantwort und Übergangsfunktion.- 1.231 Stossantwort.- 1.232 Übergangsfunktion.- 1.233 Behandlung einiger charakteristischer Beispiele.- 1. 234 Die Bestimmung der Übergangsfunktion aus dem Frequenzgang.- 1.235 Analytisch-graphische Bestimmung der Übergangsfunktion und des Frequenzganges aus der Pol- und Nullstellenverteilung der Übertragungsfunktion.- 1. 236 Die Lösung für stationären Wechselstrom, Frequenzgang.- 1. 3Die graphische Darstellung von Regelkreisen.- 1.31 Das Geräteschaltbild.- 1. 32 Das Blockschaltbild.- 1. 33 Das Signalflussdiagramm.- 1.331 Allgemeines.- 1. 332 Die Aufstellung des Signalflussdiagramms.- 1.333 Die Umformung und Vereinfachung des Signalflussdiagramms.- 1.4 Die Stabilitätsuntersuchung.- 1.41 Die Stabilität bei einfachen rückgekoppelten Systemen.- 1.411 Allgemeines.- 1.412 Übersicht über die Stabilitätskriterien.- 1.42 Die Stabilitätsuntersuchung nach NYQUIST.- 1.421 Die Ableitung des Nyquist-Kriteriums aus dem aufgeschnittenen Regelkreis.- 1.422 Zusammenstellung und Ableitung einiger Sätze aus der Funktionentheorie.- 1.423 Die Ableitung des Nyquist-Kriteriums mit Hilfe der Funktionentheorie.- 1.424 Die praktische Anwendung des Nyquist-Kriteriums.- 1.43 Die Stabilitätsuntersuchung nach BODE.- 1.431 Grundlagen für das Stabilitätskriterium.- 1.432 Zusammenstellung und Ableitung weiterer Sätze aus der Funktionentheorie.- 1.433 Der Zusammenhang zwischen Phasengang und Amphtudengang....- 1.434 Das Stabilitätskriterium bei der Geradenapproximation des Amplitudenganges.- 1.435 Der Zusammenhang zwischen den Knickstellen der Geradenapproximation des Amplitudenganges des offenen Regelkreises und der Übergangsfunktion des geschlossenen Regelkreises.- 1.44 Die Stabilitätsuntersuchung mit der Wurzelortsmethode.- 1.441 Die Grundlagen für die Wurzelortsmethode.- 1.442 Die Konstruktion der Wurzelortskurven.- 1.443 Beispiel für die Konstruktion der Wurzelortskurven.- 1.444 Die Übergangsfunktion des geschlossenen Regelkreises.- 1.45 Die Stabilität bei gekoppelten Regelkreisen.- 1.451 Die Stabilität bei einem gekoppelten System zweiten Grades.- 1.452 Die Stabilität bei einem gekoppelten System beliebigen Grades.- 1.5Die Stabilisierungsglieder.- 1.51 Allgemeine Gesichtspunkte für die Wahl der Stabilisierungsglieder.- 1.511 Das Übertragungsverhalten des geschlossenen Regelkreises.- 1.512 Kenngrössen für die Güte einer Regelung.- 1.52 Seriestabilisierungsglieder.- 1.521 Netzwerke mit Phasennacheilung, Phasenvoreilung und Phasennach- und -voreilung.- 1.522 I-, PI- und PID-Regler.- 1.53 Stabilisierung durch Rückführung.- 1.54 Stabilisierung durch unterlagerte Regelkreise.- 2 Die wichtigsten Schaltungen geregelter Antriebe.- 2.1 Übersicht.- 2.2 Ward-Leonard-Antriebe.- 2.21 Die Grundschaltung des Ward-Leonard-Antriebes.- 2.22 Die Regelschaltungen bei Ward-Leonard-Antrieben.- 2.221 Drehzahlregelkreis mit parallelgeschaltetem Ankerstrombegren- zungskreis.- 2.222 Drehzahlregelkreis mit unterlagertem Ankerstromregelkreis.- 2.223 Motorfeldschwächung durch Steuerung einer Erregerstromregelung.- 2.224 Motorfeldschwächung durch Begrenzung der Ankerspannung.- 2.225 Regelschaltungen zur kontaktlosen Drehrichtungsumkehr.- 2.3 Stromrichter antriebe.- 2.31 Die Grundschaltungen des Stromrichterantriebes 1762.311 Einfachschaltung.- 2.312 Kreuzschaltung und Gegenparallelschaltung im Ankerkreis.- 2.32 Die Regelschaltungen bei Stromrichterantrieben.- 2.321 Einfachschaltung ohne Drehmomentumkehr.- 2.322 Einfachschaltung mit Wendeschalter im Ankerkreis.- 2.323 Einfachschaltung mit Motorfeldumkehr.- 2.324 Kreuzschaltung und Gegenparallelschaltung.- 3 Das statische und dynamische Verhalten der Regelstrecke bei geregelten Gleichstromantrieben.- 3.1 Übersicht.- 3.2 Der Ward-Leonard-Antrieb.- 3.21 Bezogene Grössen, statische Kennlinien.- 3.211 Die Wahl der Bezugsgrössen.- 3.212 Leerlauf und Belastungskennlinien.- 3.22 Das dynamische Verhalten der Elemente des Ward-Leonard-Kreises.- 3.221 Generatorfeld.- 3.222 Motorfeld.- 3.223 Ankerkreis.- 3.224 Bewegungsgleichung.- 3.23 Signalflussdiagramm und Übertragungsfunktion.- 3. 24 Untersuchung der Übertragungsfunktion, Frequenzgang.- 3.241 Belastungsmoment konstant, kb = 0.- 3.242 Belastungsmoment für den Fall m ~ n, kb = 1.- 3.243 Belastungsmoment für den Fall m ~ n2kb2.- 3.244 Belastungsmoment für den.

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IN DIE THEORIE GEREGELTER GLEICHSTROMANTRIEBE VON HANSRUEDI BÜHLER INGENIEUR IM STUDIENBUREAU DER MASCHINENFABRIK OERLIKON 1962 BIRKHÄUSER VERLAG BASEL UND STUTTGART ISBN-13: 978-3-0348-7168-6 e-ISBN-13: 978-3-0348-7167-9 DOI: 10_1007/978-3-0348-7167-9 Nachdruck verboten Alle Rechte, insbesondere das der Übersetzung in fremde Sprachen und der Reproduktion auf photostatischem Wege oder durch Mikrofilm vorbehalten @ Birkhäuser Verlag Basel 1962 Softcover reprint of the hardcover 1st edition 1962 5 VORWORT Geregelte Gleichstromantriebe werden heute in der Industrie häufig an gewendet, so bei Werkzeugmaschinen, Walzwerken, Förderanlagen, Papier maschinen, Kunststoffmaschinen. Über die Gerätetechnik und zum Teil auch über die Theorie ist in Zeitschriftenartikeln zerstreut sehr viel zu fin den. Bis heute fehlte aber eine zusammenfassende Darstellung der Theorie. Das vorliegende Buch soll diese Lücke schliessen und dem in der Praxis stehenden Ingenieur und Techniker sowie dem Studenten Unterlagen liefern für das Studium und den Entwurf geregelter Antriebe. Ich habe zum gros sen Teil eigene Untersuchungen verwertet, die insbesondere das dynamische Verhalten der Gleichstrommaschine betreffen. Im ersten Abschnitt des Buches wird für den mit der Regelungstechnik nicht vertrauten Leser eine Einführung in die Regelungstechnik gegeben. Durch teilweise Zusammenfassung in Form von Tabellen wurde versucht, ein kleines Nachschlagewerk zu schaffen, in welchem die wichtigsten linearen Methoden zusammengefasst sind. Der zweite Abschnitt bringt eine Beschreibung der wichtigsten Anord nungen von Antrieben. Er erhebt nicht Anspruch auf Vollständigkeit; er soll vielmehr die wesentlichen Eigenschaften durch einheitliche Darstellung deutlich machen.

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