Self-Oscillations in Dynamic Systems A New Methodology via Two-Relay Controllers
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Erscheinungsdatum: 12.10.2015, Medium: Buch, Einband: Gebunden, Titel: Self-Oscillations in Dynamic Systems, Titelzusatz: A New Methodology via Two-Relay Controllers, Autor: Aguilar, Luis T. // Boiko, Igor // Fridman, Leonid // Iriarte, Rafael, Verlag: Springer-Verlag GmbH // Springer International Publishing, Imprint: Birkhäuser, Sprache: Englisch, Schlagworte: Bau // Entwurf // Konstruktion // Messtechnik // Systemtheorie // Informationstheorie // Kybernetik // Mathematik // Konstrukteur // Elektronik // Elektroniker // Regelungstechnik // Produktdesign // SCIENCE // System Theory // Messtechnik und Kalibrierung // Naturwissenschaften // allgemein, Rubrik: Mathematik // Sonstiges, Seiten: 154, Abbildungen: 59 schwarz-weiße und 2 farbige Abbildungen, 4 schwarz-weiße Tabellen, Bibliographie, Herkunft: GROSSBRITANNIEN (GB), Reihe: Systems & Control: Foundations & Applications, Informationen: Book, Gewicht: 403 gr, Verkäufer: averdo.

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This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems. The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies - the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method - and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations. Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits. Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions. Softcover reprint of the original 1st ed. 2015. 2016. xiv, 158 S. 4 Tabellen. 235 mm Versandfertig in 6-10 Tagen, Softcover, Neuware, Offene Rechnung (Vorkasse vorbehalten).

Self-Oscillations in Dynamic Systems:A New Methodology via Two-Relay Controllers. Softcover reprint of the original 1st ed. 2015. Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte Self-Oscillations in Dynamic Systems:A New Methodology via Two-Relay Controllers. Softcover reprint of the original 1st ed. 2015. Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte.

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