Von dem Buch Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (Fortschritte der Robotik) haben wir 2 gleiche oder sehr ähnliche Ausgaben identifiziert!
Falls Sie nur an einem bestimmten Exempar interessiert sind, können Sie aus der folgenden Liste jenes wählen, an dem Sie interessiert sind:
100%: Rojek, Peter: Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (Fortschritte der Robotik) (ISBN: 9783528063665) 1989. Ausgabe, in Deutsch, Taschenbuch.Nur diese Ausgabe anzeigen…
87%: Peter Rojek: Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (ISBN: 9783322888082) Springer Nature, in Deutsch, auch als eBook.Nur diese Ausgabe anzeigen…
Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (Fortschritte der Robotik)
6 Angebote vergleichen
Bester Preis: € 45,02 (vom 04.11.2015)1
Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem
DE NWISBN: 9783528063665 bzw. 3528063661, in Deutsch, Vieweg, Braunschweig/Wiesbaden, Deutschland, neu.
Lieferung aus: Schweiz, zzgl. Versandkosten, Versandfertig innert 6 - 9 Tagen.
Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem, Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit am Institut fur Regelungstech nik der Technischen Universitat Braunschweig. Sie wurde durch die Deutsche Forschungs gemeinschaft im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Neue Systeme der elektromecha nischen Energiewand lung" gefordert. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und forderte. Fur die Obernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brom mundt. Meinen Kollegen und allen Mitarbeitern des Instituts danke ich fUr ihre Unterstutzung und ihre konstruktive Zusammenarbeit. Ebenso danke ich allen Studenten, die durch ihre Studien-und Diplomarbeiten zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. SchlieBlich danke ich der Volkswagen AG fur die Unterstutzung des Forschungsvorhabens durch leihweise Bereitstellung eines Roboters Typ G60. VI Inhaltsverzeichnis O. Obersicht ............................................ . 1. Einflihrung ........................................... 2 1.1 Stand der Technik ..................................... 2 1.2 Aufgabenstellung und Durchfiihrung ......................... 6 2. Kinematik eines Gelenkarmroboters ........................ 9 2.1 Die Hin-Transformation ................................. 11 2.1.1 Mathematische Grundlagen ........................... 11 2.1.2 Anwendung auf einen Gelenkarmroboter .................. 19 2.2 Die Riick-Transformation ................................ 24 2.2.1 Berechnung der Hauptachsenwinkel ..................... 26 2.2.2 Berechnung der Handachsenwinkel ...................... 28 2.3 Singularitaten und Mehrdeutigkeiten ......................... 29 2.4 Berechnung der Sollgeschwindigkeiten und -beschleunigungen ........ 31 2.5 Iterative Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .
Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem, Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit am Institut fur Regelungstech nik der Technischen Universitat Braunschweig. Sie wurde durch die Deutsche Forschungs gemeinschaft im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Neue Systeme der elektromecha nischen Energiewand lung" gefordert. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und forderte. Fur die Obernahme der Mitberichterstattung danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brom mundt. Meinen Kollegen und allen Mitarbeitern des Instituts danke ich fUr ihre Unterstutzung und ihre konstruktive Zusammenarbeit. Ebenso danke ich allen Studenten, die durch ihre Studien-und Diplomarbeiten zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. SchlieBlich danke ich der Volkswagen AG fur die Unterstutzung des Forschungsvorhabens durch leihweise Bereitstellung eines Roboters Typ G60. VI Inhaltsverzeichnis O. Obersicht ............................................ . 1. Einflihrung ........................................... 2 1.1 Stand der Technik ..................................... 2 1.2 Aufgabenstellung und Durchfiihrung ......................... 6 2. Kinematik eines Gelenkarmroboters ........................ 9 2.1 Die Hin-Transformation ................................. 11 2.1.1 Mathematische Grundlagen ........................... 11 2.1.2 Anwendung auf einen Gelenkarmroboter .................. 19 2.2 Die Riick-Transformation ................................ 24 2.2.1 Berechnung der Hauptachsenwinkel ..................... 26 2.2.2 Berechnung der Handachsenwinkel ...................... 28 2.3 Singularitaten und Mehrdeutigkeiten ......................... 29 2.4 Berechnung der Sollgeschwindigkeiten und -beschleunigungen ........ 31 2.5 Iterative Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .
2
Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (Fortschritte der Robotik) (2012)
DE PB USISBN: 9783528063665 bzw. 3528063661, in Deutsch, Springer, Taschenbuch, gebraucht.
Von Händler/Antiquariat, getbooks GmbH [55883480], Idstein, HE, Germany.
144 Seiten Gepflegtes ehemaliges Bibliothek***emplar mit den üblichen Kennzeichnungen (z.B. Barcode und Inventarisierungsnummer); in der Regel foliiert (Umschlag aus selbstklebender Folie). Zustand unter Berücksichtigung des Alters gut. Tagesaktueller, sicherer und weltweiter Versand. Wir liefern grundsätzlich mit beiliegender Rechnung. 671009.01 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 227.
144 Seiten Gepflegtes ehemaliges Bibliothek***emplar mit den üblichen Kennzeichnungen (z.B. Barcode und Inventarisierungsnummer); in der Regel foliiert (Umschlag aus selbstklebender Folie). Zustand unter Berücksichtigung des Alters gut. Tagesaktueller, sicherer und weltweiter Versand. Wir liefern grundsätzlich mit beiliegender Rechnung. 671009.01 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 227.
3
Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem
DE PB NWISBN: 9783528063665 bzw. 3528063661, in Deutsch, Vieweg+Teubner, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .X, 128 S. 2 SW-Abb. 235 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
buecher.de GmbH & Co. KG, [1].
Riick-Transformation mit Suchverfahren ................ 33 3. Dynamik eines Gelenkarmroboters ......................... 38 3.1 Modellbildung .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 40 . . . . . . . 3.2 Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen ................. 43 3.2.1 Die Lagrangeschen Gleichungen ........................ 44 3.2.2 Ausfiihrung der Berechnungen ......................... 50 3.3 Quantitative Auswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 54 . . . . . .X, 128 S. 2 SW-Abb. 235 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
4
Bahnführung eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (Fortschritte der Robotik) (2012)
DE PB NWISBN: 9783528063665 bzw. 3528063661, in Deutsch, 144 Seiten, 1989. Ausgabe, Springer, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandfertig in 1 - 2 Werktagen.
Von Händler/Antiquariat, BOOKS etc.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Von Händler/Antiquariat, BOOKS etc.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
5
Symbolbild
Bahnfhrung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem (1989)
DE NWISBN: 9783528063665 bzw. 3528063661, in Deutsch, Vieweg+Teubner Verlag, neu.
Von Händler/Antiquariat, PBShop [61989342], Secaucus, NJ, U.S.A.
New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
6
Bahnführung Eines Industrieroboters mit Multiprozessorsystem
DE NW EBISBN: 9783322888082 bzw. 3322888088, in Deutsch, Springer Nature, neu, E-Book.
Lieferung aus: Vereinigtes Königreich Großbritannien und Nordirland, Lagernd.
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Die Beschreibung dieses Angebotes ist von geringer Qualität oder in einer Fremdsprache. Trotzdem anzeigen
Lade…