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100%: Hofer, Angelika , Author: Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (Fortschritte der Robotik) (German Edition) (ISBN: 9783528065164) 1992, 1992. Ausgabe, in Deutsch, Taschenbuch.Nur diese Ausgabe anzeigen…
67%: Angelika Höfer: Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (ISBN: 9783322878151) Springer Nature, in Deutsch, auch als eBook.Nur diese Ausgabe anzeigen…
Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (Fortschritte der Robotik) (German Edition)
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Steuerung Der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators
DE PB NWISBN: 9783528065164 bzw. 3528065168, in Deutsch, Vieweg+Teubner Verlag, Taschenbuch, neu.
Von Händler/Antiquariat, BuySomeBooks [52360437], Las Vegas, NV, U.S.A.
Perfect Paperback. 111 pages. Dimensions: 9.6in. x 6.7in. x 0.3in.Die vorliegende Arbeit wurde im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Labor fur Handhabungstechnik im Kernforschungszentrum Karlsruhe am Institut fur Reaktorentwicklung erstellt. Herrn W. Muller -Dietsche, dem Projektleiter des Bereichs Handhabungstechnik, mochte ich dafur danken, daB ich die Moglichkeit erhielt, langere Zeit an einem Projekt im Institut fur Reaktorentwicklung mitzuarbeiten. Herrn Prof. Dr. D. Smidt danke ich fur sein Interesse an der Arbeit und die Obernahme des Hauptreferats. Fur die Obernahme des Korreferats sowie fur viele Verbesserungsvorschlage bei der schriftlichen Ausarbeitung, bedanke ich mich bei Herrn P. O. Dr. M. Lawo. Den Abteilungsleitern Herrn Dr. CM. Blume und Herrn Dr. E. G. Schlechtendahl mochte ich fur die Betreuung und UnterstUtzung meiner Arbeit danken. Allen Kollegen des Instituts fur Reaktorentwicklung und des Labors fur Handhabungstechnik, die mich mit Rat und Tat unterstutzten, mochte ich danken. Den Kollegen der Abteilung IRE17 gilt mein besonderer Dank, da das angenehme Arbeitsklima in dieser Abteilung mit zum Gelingen der Arbeit beitrug. v Zusammenfassung Ein redundanter Manipulator besitzt mehr Freiheitsgrade als fur die Positionierung und Orientierung im Raum mindestens notwendig sind. Dadurch sind zu jeder Vorgabe einer Bahn der Manipulatorspitze unendlich viele Gelenktrajektorien moglich. Durch zusatzliche Anforderungen an die Gelenkstellung oder -trajektorie wird in jedem Steuerzyklus aus der Menge aller moglichen Gelenkwinkelanderungen eine festgelegt. This item ships from multiple locations. Your book may arrive from Roseburg,OR, La Vergne,TN.
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Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (1992)
DE PB NW RPISBN: 9783528065164 bzw. 3528065168, in Deutsch, Vieweg & Teubner Verlag Jan 1992, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Die vorliegende Arbeit wurde im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Labor fur Handhabungstechnik im Kernforschungszentrum Karlsruhe am Institut fur Reaktorentwicklung erstellt. Herrn W. Muller -Dietsche, dem Projektleiter des Bereichs Handhabungstechnik, mochte ich dafur danken, daB ich die Moglichkeit erhielt, langere Zeit an einem Projekt im Institut fur Reaktorentwicklung mitzuarbeiten. Herrn Prof. Dr. D. Smidt danke ich fur sein Interesse an der Arbeit und die Obernahme des Hauptreferats. Fur die Obernahme des Korreferats sowie fur viele Verbesserungsvorschlage bei der schriftlichen Ausarbeitung, bedanke ich mich bei Herrn P.O. Dr. M. Lawo. Den Abteilungsleitern Herrn Dr. CM. Blume und Herrn Dr. E.G. Schlechtendahl mochte ich fur die Betreuung und UnterstUtzung meiner Arbeit danken. Allen Kollegen des Instituts fur Reaktorentwicklung und des Labors fur Handhabungstechnik, die mich mit Rat und Tat unterstutzten, mochte ich danken. Den Kollegen der Abteilung IRE17 gilt mein besonderer Dank, da das angenehme Arbeitsklima in dieser Abteilung mit zum Gelingen der Arbeit beitrug. v Zusammenfassung Ein redundanter Manipulator besitzt mehr Freiheitsgrade als fur die Positionierung und Orientierung im Raum mindestens notwendig sind. Dadurch sind zu jeder Vorgabe einer Bahn der Manipulatorspitze unendlich viele Gelenktrajektorien moglich. Durch zusatzliche Anforderungen an die Gelenkstellung oder -trajektorie wird in jedem Steuerzyklus aus der Menge aller moglichen Gelenkwinkelanderungen eine festgelegt. 111 pp. Deutsch.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Die vorliegende Arbeit wurde im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Labor fur Handhabungstechnik im Kernforschungszentrum Karlsruhe am Institut fur Reaktorentwicklung erstellt. Herrn W. Muller -Dietsche, dem Projektleiter des Bereichs Handhabungstechnik, mochte ich dafur danken, daB ich die Moglichkeit erhielt, langere Zeit an einem Projekt im Institut fur Reaktorentwicklung mitzuarbeiten. Herrn Prof. Dr. D. Smidt danke ich fur sein Interesse an der Arbeit und die Obernahme des Hauptreferats. Fur die Obernahme des Korreferats sowie fur viele Verbesserungsvorschlage bei der schriftlichen Ausarbeitung, bedanke ich mich bei Herrn P.O. Dr. M. Lawo. Den Abteilungsleitern Herrn Dr. CM. Blume und Herrn Dr. E.G. Schlechtendahl mochte ich fur die Betreuung und UnterstUtzung meiner Arbeit danken. Allen Kollegen des Instituts fur Reaktorentwicklung und des Labors fur Handhabungstechnik, die mich mit Rat und Tat unterstutzten, mochte ich danken. Den Kollegen der Abteilung IRE17 gilt mein besonderer Dank, da das angenehme Arbeitsklima in dieser Abteilung mit zum Gelingen der Arbeit beitrug. v Zusammenfassung Ein redundanter Manipulator besitzt mehr Freiheitsgrade als fur die Positionierung und Orientierung im Raum mindestens notwendig sind. Dadurch sind zu jeder Vorgabe einer Bahn der Manipulatorspitze unendlich viele Gelenktrajektorien moglich. Durch zusatzliche Anforderungen an die Gelenkstellung oder -trajektorie wird in jedem Steuerzyklus aus der Menge aller moglichen Gelenkwinkelanderungen eine festgelegt. 111 pp. Deutsch.
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Steuerung der Konfiguration eines redundanten Manipulators (Fortschritte der Robotik) (1992)
DE PB NWISBN: 9783528065164 bzw. 3528065168, in Deutsch, 124 Seiten, 1992. Ausgabe, Springer, Taschenbuch, neu.
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Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (1992)
DE PB USISBN: 9783528065164 bzw. 3528065168, in Deutsch, Vieweg+Teubner Verlag, Taschenbuch, gebraucht.
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Von Händler/Antiquariat, Herb Tandree Philosophy Books.
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Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators
DE NW EBISBN: 9783322878151 bzw. 3322878155, in Deutsch, Springer Nature, neu, E-Book.
Lieferung aus: Vereinigtes Königreich Großbritannien und Nordirland, Lagernd.
Arbeit, Forschung, Optimierung, Reaktor, Steuerung, Verfahren, Engineering; Engineering, general, eBook.
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Steuerung Der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators (1992)
DE NWISBN: 9783528065164 bzw. 3528065168, in Deutsch, Vieweg+teubner Verlag, neu.
Von Händler/Antiquariat, Books2Anywhere [190245], Fairford, GLOS, United Kingdom.
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