Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien (Schriftenreihe des IWF)
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9783802783418 - Wegener: | Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien | Vulkan | 2015
Wegener

| Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien | Vulkan | 2015

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ISBN: 9783802783418 bzw. 3802783417, in Deutsch, Vulkan Verlag, neu.

Diese Arbeit zeigt Anforderungen an die kooperative Demontage von Traktionsbatterien und ein Konzept zur Erfüllung der selbigen auf. Im Gegensatz zur Montage kann bei der hier betrachteten Demontage nicht von einem starren Prozess ausgegangen werden. Daher wird eine Methode für eine flexible Demontageplanung erarbeitet. Es wird ein Regelungskonzept aufgestellt, das das Demontageplanungsergebnis als Eingangsgröße berücksichtigt. Der Entwurf und die Integration eines Kollisionsschutzmechanismus ermöglicht das kollisionsfreie Arbeiten von Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum. Bei dem hier vorgestellten Konzept werden somit die Vorteile der automatisierten Demontage, wie z. B. die präzise Durchführung wiederkehrender Arbeitsschritte und die menschliche Kreativität zur Lösung der anspruchsvollen Demontageaufgabe kombiniert.
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9783802783418 - Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien

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ISBN: 9783802783418 bzw. 3802783417, in Deutsch, Vulkan-Verlag, Essen, Deutschland, neu, Hörbuch.

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Diese Arbeit zeigt Anforderungen an die kooperative Demontage von Traktionsbatterien und ein Konzept zur Erfüllung der selbigen auf. Im Gegensatz zur Montage kann bei der hier betrachteten Demontage nicht von einem starren Prozess ausgegangen werden. Daher wird eine Methode für eine flexible Demontageplanung erarbeitet. Es wird ein Regelungskonzept aufgestellt, das das Demontageplanungsergebnis als Eingangsgröße berücksichtigt. Der Entwurf und die Integration eines Kollisionsschutzmechanismus ermöglicht das kollisionsfreie Arbeiten von Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum. Bei dem hier vorgestellten Konzept werden somit die Vorteile der automatisierten Demontage, wie z. B. die präzise Durchführung wiederkehrender Arbeitsschritte und die menschliche Kreativität zur Lösung der anspruchsvollen Demontageaufgabe kombiniert.
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9783802783418 - Wegener, Kathrin: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien Taschenbuch Schriftenreihe des IWF Deutsch 2015
Wegener, Kathrin

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien Taschenbuch Schriftenreihe des IWF Deutsch 2015 (2015)

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ISBN: 9783802783418 bzw. 3802783417, in Deutsch, 163 Seiten, Vulkan Verlag, Taschenbuch, neu.

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Diese Arbeit zeigt Anforderungen an die kooperative Demontage von Traktionsbatterien und ein Konzept zur Erfüllung der selbigen auf. Im Gegensatz zur Montage kann bei der hier betrachteten Demontage nicht von einem starren Prozess ausgegangen werden. Daher wird eine Methode für eine flexible Demontageplanung erarbeitet. Es wird ein Regelungskonzept aufgestellt, das das Demontageplanungsergebnis als Eingangsgröße berücksichtigt. Der Entwurf und die Integration eines Kollisionsschutzmechanismus ermöglicht das kollisionsfreie Arbeiten von Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum. Bei dem hier vorgestellten Konzept werden somit die Vorteile der automatisierten Demontage, wie z. B. die präzise Durchführung wiederkehrender Arbeitsschritte und die menschliche Kreativität zur Lösung der anspruchsvollen Demontageaufgabe kombiniert. 2015, Taschenbuch, Neuware, 247g, 163, Sofortüberweisung, PayPal, Banküberweisung.
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9783802783418 - Kathrin Wegener: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien
Kathrin Wegener

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien

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Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien: Diese Arbeit zeigt Anforderungen an die kooperative Demontage von Traktionsbatterien und ein Konzept zur Erfüllung der selbigen auf. Im Gegensatz zur Montage kann bei der hier betrachteten Demontage nicht von einem starren Prozess ausgegangen werden. Daher wird eine Methode für eine flexible Demontageplanung erarbeitet. Es wird ein Regelungskonzept aufgestellt, das das Demontageplanungsergebnis als Eingangsgröße berücksichtigt. Der Entwurf und die Integration eines Kollisionsschutzmechanismus ermöglicht das kollisionsfreie Arbeiten von Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum. Bei dem hier vorgestellten Konzept werden somit die Vorteile der automatisierten Demontage, wie z. B. die präzise Durchführung wiederkehrender Arbeitsschritte und die menschliche Kreativität zur Lösung der anspruchsvollen Demontageaufgabe kombiniert. Taschenbuch.
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9783802783418 - Wegener, K: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage
Wegener, K

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage (2015)

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ISBN: 9783802783418 bzw. 3802783417, vermutlich in Deutsch, Vulkan-Verlag, Essen, Deutschland, Taschenbuch, neu.

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Erscheinungsdatum: 30.11.2015, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien, Autor: Wegener, Kathrin, Verlag: Vulkan Verlag // Vulkan-Verlag GmbH, Sprache: Deutsch, Schlagworte: Roboter // Robotik // Industrieroboter // Automation // Automatisierung // Fertigungstechnik // Mess // und Automatisierungstechnik // Fertigungstechnik und Ingenieurwesen, Rubrik: Maschinenbau // Fertigungstechnik, Seiten: 163, Reihe: Schriftenreihe des IWF, Gewicht: 247 gr, Verkäufer: averdo.
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9783802783418 - Wegener, Kathrin: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien
Wegener, Kathrin

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien (2015)

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Vulkan Verlag, Tapa blanda, Publiziert: 2015-11-30T00:00:01Z, Produktgruppe: Libro, Hersteller-Nr: 43915900.
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9783802783418 - Wegener, Kathrin: Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien
Wegener, Kathrin

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien (2015)

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ISBN: 9783802783418 bzw. 3802783417, in Deutsch, 173 Seiten, Vulkan-Verlag GmbH, neu, Erstausgabe.

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9783802783418 - Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien

Mensch-Roboter-Kooperation zur Demontage von Traktionsbatterien

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