Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters
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Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters (2011)
~DE HC USISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, vermutlich in Deutsch, gebundenes Buch, gebraucht.
Von Händler/Antiquariat, Antiquariat BuchX [58516020], Wolfratshausen, Germany.
Zustand: in gebrauchtem, gutem Zustand, aus Privatbesitz, geringe Lese- Lagerspuren, Altersgemaesse kleinere Maengel sind nicht immer extra aufgefuehrt., Rechnung mit ausgewiesener MwSt.(ISBN 3854998899), Verlag: Trauner Verlag, Ausgabe von 2011-08-01, Einband: Gebundene Ausgabe, Seiten: 125 ===== Verkauf an privat, oder Verkauf an Ausland, nur gegen Vorkasse (Banküberweisung, Kreditkarte, PayPal) ===== ===== derzeit ist es leider nicht möglich Fotos zu senden ===== , Gewicht 247 g. Books.
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Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters (2011)
DE NWISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, Trauner Verlag Aug 2011, neu.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
Neuware - Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, Methoden zur Verringerung der Effekte von Strukturelastizitäten an Leichtbaurobotern zu entwickeln. Als Testobjekt wird ein Knickarmroboter mit schlanken Armen und elastischen Getrieben verwendet. Da ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit auf modellbasierten Regelkonzepten liegt, ist eine umfassende und leistungsfähige kinematische und dynamische Modellierung notwendig. Beim untersuchten Roboter handelt es sich aufgrund der elastischen Freiheitsgrade um ein unteraktuiertes System. Deshalb treten in der Berechnung der Kinematik und in den Regelkonzepten besondere Schwierigkeiten auf. Um diese zu umgehen wird das dynamische System entlang der Sollbahnen linearisiert, wodurch eine Steuerung sowie Referenzwerte für die nicht aktuierten Freiheitsgrade und Korrekturwinkel für die Einzelgelenke, welche den Endpunktfehler minimieren, ermittelt werden können. Basierend auf der Steuerung wurden verschiedene gelenkbasierte Regelungskonzepte als auch eine modellbasierte Folgeregelung entwickelt. 125 pp. Deutsch.
Neuware - Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, Methoden zur Verringerung der Effekte von Strukturelastizitäten an Leichtbaurobotern zu entwickeln. Als Testobjekt wird ein Knickarmroboter mit schlanken Armen und elastischen Getrieben verwendet. Da ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit auf modellbasierten Regelkonzepten liegt, ist eine umfassende und leistungsfähige kinematische und dynamische Modellierung notwendig. Beim untersuchten Roboter handelt es sich aufgrund der elastischen Freiheitsgrade um ein unteraktuiertes System. Deshalb treten in der Berechnung der Kinematik und in den Regelkonzepten besondere Schwierigkeiten auf. Um diese zu umgehen wird das dynamische System entlang der Sollbahnen linearisiert, wodurch eine Steuerung sowie Referenzwerte für die nicht aktuierten Freiheitsgrade und Korrekturwinkel für die Einzelgelenke, welche den Endpunktfehler minimieren, ermittelt werden können. Basierend auf der Steuerung wurden verschiedene gelenkbasierte Regelungskonzepte als auch eine modellbasierte Folgeregelung entwickelt. 125 pp. Deutsch.
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Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters
DE NWISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, Trauner Verlag, neu.
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Rheinberg-Buch, [3813847].
Neuware - Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, Methoden zur Verringerung der Effekte von Strukturelastizitäten an Leichtbaurobotern zu entwickeln. Als Testobjekt wird ein Knickarmroboter mit schlanken Armen und elastischen Getrieben verwendet. Da ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit auf modellbasierten Regelkonzepten liegt, ist eine umfassende und leistungsfähige kinematische und dynamische Modellierung notwendig. Beim untersuchten Roboter handelt es sich aufgrund der elastischen Freiheitsgrade um ein unteraktuiertes System. Deshalb treten in der Berechnung der Kinematik und in den Regelkonzepten besondere Schwierigkeiten auf. Um diese zu umgehen wird das dynamische System entlang der Sollbahnen linearisiert, wodurch eine Steuerung sowie Referenzwerte für die nicht aktuierten Freiheitsgrade und Korrekturwinkel für die Einzelgelenke, welche den Endpunktfehler minimieren, ermittelt werden können. Basierend auf der Steuerung wurden verschiedene gelenkbasierte Regelungskonzepte als auch eine modellbasierte Folgeregelung entwickelt. , Buch.
Rheinberg-Buch, [3813847].
Neuware - Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, Methoden zur Verringerung der Effekte von Strukturelastizitäten an Leichtbaurobotern zu entwickeln. Als Testobjekt wird ein Knickarmroboter mit schlanken Armen und elastischen Getrieben verwendet. Da ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit auf modellbasierten Regelkonzepten liegt, ist eine umfassende und leistungsfähige kinematische und dynamische Modellierung notwendig. Beim untersuchten Roboter handelt es sich aufgrund der elastischen Freiheitsgrade um ein unteraktuiertes System. Deshalb treten in der Berechnung der Kinematik und in den Regelkonzepten besondere Schwierigkeiten auf. Um diese zu umgehen wird das dynamische System entlang der Sollbahnen linearisiert, wodurch eine Steuerung sowie Referenzwerte für die nicht aktuierten Freiheitsgrade und Korrekturwinkel für die Einzelgelenke, welche den Endpunktfehler minimieren, ermittelt werden können. Basierend auf der Steuerung wurden verschiedene gelenkbasierte Regelungskonzepte als auch eine modellbasierte Folgeregelung entwickelt. , Buch.
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Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters
DE NWISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, Trauner Verlag, neu.
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Neuware - Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, Methoden zur Verringerung der Effekte von Strukturelastizitäten an Leichtbaurobotern zu entwickeln. Als Testobjekt wird ein Knickarmroboter mit schlanken Armen und elastischen Getrieben verwendet. Da ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit auf modellbasierten Regelkonzepten liegt, ist eine umfassende und leistungsfähige kinematische und dynamische Modellierung notwendig. Beim untersuchten Roboter handelt es sich aufgrund der elastischen Freiheitsgrade um ein unteraktuiertes System. Deshalb treten in der Berechnung der Kinematik und in den Regelkonzepten besondere Schwierigkeiten auf. Um diese zu umgehen wird das dynamische System entlang der Sollbahnen linearisiert, wodurch eine Steuerung sowie Referenzwerte für die nicht aktuierten Freiheitsgrade und Korrekturwinkel für die Einzelgelenke, welche den Endpunktfehler minimieren, ermittelt werden können. Basierend auf der Steuerung wurden verschiedene gelenkbasierte Regelungskonzepte als auch eine modellbasierte Folgeregelung entwickelt. , Buch.
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Modellierung, Steuerung und Regelung eines strukturealistischen Leichtbauroboters (2011)
DE HC NW FEISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, 125 Seiten, Trauner Verlag, gebundenes Buch, neu, Erstausgabe.
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DE HC US FEISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, 125 Seiten, Trauner Verlag, gebundenes Buch, gebraucht, Erstausgabe.
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DE HC US FEISBN: 9783854998891 bzw. 3854998899, in Deutsch, 125 Seiten, Trauner Verlag, gebundenes Buch, gebraucht, Erstausgabe.
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