Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept (Schriftenreihe des IWF)
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Pen Tec - ein neues Parallelstruktur-Konzept (2006)
DE PB NWISBN: 9783802786884 bzw. 3802786882, in Deutsch, Vulkan Verlag Feb 2006, Taschenbuch, neu.
Von Händler/Antiquariat, Rhein-Team Lörrach Ivano Narducci e.K. [57451429], Lörrach, Germany.
Neuware - Die vorliegende Arbeit dokumentiert das neue Parallelstruktur-Konzept PENTEC, das die Synthese vollparalleler und hybrider Parallelstrukturen mit drei bis sechs Freiheitsgraden erlaubt. Strukturen des Konzepts sind in der Lage, einige der prinzipiellen Nachteile von Parallelstrukturen insbesondere mit vielen Freiheitsgraden zu überwinden. Zu diesen Nachteilen zählen u. A. die eingeschränkte Endeffektor-Bewegungsfreiheit, das ungünstige Verhältnis von Arbeitsraum- zu Bauraumvolumen und die von konventionellen Industrierobotern abweichende Arbeitsraum- und Standflächengeometrie, die die Integration von Parallelstrukturen in existierenden Anwendungen und ihren kommerziellen Erfolg bis heute behindert. Zum Nachweis des konzeptionellen Vorteils des Parallelstruktur-Konzepts wird die Strukturvariante PENTEC-s analysiert, optimiert und erprobt. 152 pp. Deutsch.
ISBN (andere Schreibweisen): 3-8027-8688-2, 978-3-8027-8688-4
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