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/ | Visuell unterstütztes Lageregelungssystem für Industrieroboter | Fraunhofer IRB | 2001
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9783816760443 - Uhlmann: / | Visuell unterstütztes Lageregelungssystem für Industrieroboter | Fraunhofer IRB | 2001
Uhlmann

/ | Visuell unterstütztes Lageregelungssystem für Industrieroboter | Fraunhofer IRB | 2001

Lieferung erfolgt aus/von: Deutschland DE NW

ISBN: 9783816760443 bzw. 3816760449, in Deutsch, Fraunhofer IRB, neu.

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Industrieroboter sind nicht immer flexibel zur Automatisierung von industriellen Handhabungen einsetzbar. Besonders wenn Fertigungsaufgaben mit variablen Prozessbedingungen vorliegen, besteht keine Reaktionsmöglichkeit im laufenden Betrieb. Die erhöhten Anforderungen an die Flexibilität eines Robotersystems in veränderlichen Arbeitsumgebungen lassen sich durch das visuell unterstützte Lageregelungssystem effizient erfüllen. Im vorliegenden Forschungsbericht wird ein Verfahren für eine integrierte visuelle Lageregelung von sechs Bewegungsfreiheitsgraden vorgestellt. Zur Integration des visuellen Lageregelungssystems wird im Verfahren der konventionell vorhandenen Lageregelkreis des Industrieroboters für die visuelle Regelung mit berücksichtigt. Hierdurch lassen sich sowohl eine praxisrelevante einfache Integrierbarkeit als auch ein stabiles Regelverhalten erreichen. Ausgehend von einem Hand-Auge-System mit einer Mono-Kamera wird ein Regelungskonzept entwickelt, für das keine Kamerakalibration erforderlich ist. Die visuelle Regelung basiert auf unterschiedlichen redundanten Merkmalen des zu handhabenden Objektes, so dass sich das gesamte Regelungssystem durch geringere Rechenzeitanforderungen und höhere Positioniergenauigkeit auszeichnet.
Kategorie: Technik
Daten vom 01.04.2018 23:13h
ISBN (andere Schreibweisen): 3-8167-6044-9, 978-3-8167-6044-3
Zuerst gefunden: 01.04.2018 23:13:04
Zuletzt gefunden: 18.08.2019 12:32:37
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Höchster Preis: € 15,20 (vom 01.04.2018 23:13:04)
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ISBN: 9783816760443

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